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L'@ctu de l'ESIGELEC - IRSEEM |  |
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Octobre 2012 - n°3
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Le robot de la GEEM franchit une nouvelle étape vers l'autonomie |
 Le robot développé par la GEEM, Grappe en Electronique EMbarquée*, prend un peu plus d'autonomie, puisqu'il est désormais capable de suivre une personne. Cette personne doit être équipée de marqueurs infra-rouges, comme le robot, afin d'être localisée par les caméras VICON disposées tout autour de la plate-forme Navigation Autonome de l'IRSEEM, Institut de recherche de l'ESIGELEC. La trajectoire du piéton est mesurée et filtrée et le robot asservit sa vitesse afin de maintenir une distance de 2m avec la cible, tout en contrôlant son positionnement par rapport à la trajectoire. Le projet de robot autonome, initié en octobre 2010, consiste à mettre en commun les idées et les technologies d'une dizaine d'entreprises afin de partager leur savoir-faire. L'équipe de l'IRSEEM travaille plus spécifiquement sur l'autonomie et l'intelligence du robot. Une démonstration du robot a eu lieu lors de la dernière réunion GEEM, fin septembre, en présence de représentants des entreprises et de la Région Haute-Normandie. *À propos de la GEEM La Grappe en Électronique EMbarquée, association Loi 1901 constituée depuis janvier 2005, est un réseau de 10 PME haut-normandes réunies autour de la réalisation de projets de recherche et développement mutualisés, bénéficiant de l’appui méthodologique de Thales Air Systems et du savoir-faire technologique de l’IRSEEM. Son objectif consiste à partager des projets technologiques et des outils méthodologiques permettant la mutualisation d’activités de R&D, en mettant au point un démonstrateur intégrant les savoir-faire de chacun. |
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